[Asar]

Касаемо удобства фокусировки с Сигмой, то будь такой объектив хоть постоянно наведен на бесконечность - для классического макро это не помеха, там легче камеру на пару мм-см подвинуть, чем объектив фокусить. Соответственно и переключение АФ/МФ не сильно влияет на удобство именно макросъемки.
Хотя кенон, он, конечно...

Касаемо макро-зумов - халявы не бывает. Или распрекрасное качво при 1:1, или гиперуниверсальность (под последним им. ввиду че-нить вроде сигмы 28-135 с линзами/кольцами).