Со штативом должно получаться все резко, если объект не двигается
со штатива живность снимать очень затруднительно да и двигаются букашки весьма активно, поэтому все равно надо ставить 1/100 и короче, если света мало - используйте пыху с рассеивателем (по типу конструкции Блинова на макро-сайте, ссылку я приводил выше). Скажу более - ни одного макро из области живой природы я со штатива не снял...