Как я понял вы немного путаетесь с понятиями резкости и четкости, но постараюсь пояснить ваши вопросы:
1. Минолта 5Д это зеркалка, а посему и постобработка у нее менее агрессивная, чем в цифрокомпкактах (например как в Никоне Кулпикс...). Т.е. Цифрокомпакты гораздо больше зашарпливают снимок и повышают его контраст, чем зеркалки, отсюда и впечатление, что снимки хуже. На самом деле он просто менее контрастный и менее зашарпленый (что вы собственно сможете добиться ф фотошопе
))
2. Хороших китовых объективов не бывает. Китовый и предполагает низкую стоимость, универсальность диапазона и вполне приемлемое качество для печати небольших снимков 10х15, 13х18, а на больших форматах 20х30 и выше их качество сразу бросается в глаза.
3. Это проблема именнок итового объектива, они все дают немного размытую картинку, особенно на диафрагмах менее 8.
4. про руки ничего сказать не могу
))
5. Это лечится
)) или проходит со временем.
Теперь по поводу более дорогой оптики. У Минолты (как и у всех) есть дешовая оптика типа китовой (28-80, 28-100 и т.п.) есть бюджетная, вполне приличного качества и цены порядка 300-600 $ (17-35, 24-50, 24-85, 28-105, 70-210/4 и т.д.) и профоптика "G"-серия, цены от 900$ и до ....
Что выбрать??? это зависит от ваших финансовых возможностей и тех сюжетов которые вы в основном снимаете. И главное не старайтесь приобрести супергиперзум и требовать от него хорошего качества, такого просто не бывает ;-)
Можете посоветоваться и почитать сдесь:
http://www.forum.minolta-club.ru/
Фото с минолтовских объективов можно посмотреть сдесь:
http://www.ishizuka-takao.net/materials
Б/у оптику на Минолту можно прикупить здесь:
www.delema.ru у них регулярные обновления и не слишком задранные цены, так же б/у бывает в комиссионке foto.ru можно зайти на сайт и посмотреть в прайс-листе.