Выдержка - это продолжительность воздействия световых лучей на фотопленку. И пользуетесь вы ее всегда, когда нажимаете спуск затвора. Затвор открывается на некоторое время (которое вы устанавливаете ручкой "Выдержка"

и в результате свет попадает на пленку.
Экспозиция - это количесиво света, которое воздействует на пленку - определяется величиной диафрагмы и выдержки.