А) Я бы сфотографировал линейку. На стол кладете линейку (длинную, можно портновский сантиметр), примерно посередине ставите ручку на подставке (карандаш на торец), камеру ставите на штатив. И фотографируете "это" на разных фокусных расстояниях (диафрагму лучше приоткрыть). Попробуйте разные фокусировочные точки. По идее вы должны увидеть, насколько промахивается фокусировка.
Да, фокусироваться, естественно, надо на карандаш.
Б) Идите к ремонтникам и просите, чтобы они отъюстировали вашу камеру с вашим объективом. Можно иметь при себе снимки от эксперимента А), а можно и так, с голой харизмой придти.