Вот форум, который меня заразил малой авиацией. http://forum.rcdesign.ru/f90/thread72390.html Там ответы на все вопросы. Я среди них чувствую себя глупой букашкой. Ссылку даю сразу по вопросу, а там сами выбирайте, что интересно. Найдете и ответ на вопрос по летающим платформам типа UFO (4 винта крест на крест) с гиростабилизацией камеры.