Шевелёнка на 200мм- это не проблема с подбором объектива, а скорее проблема с руками

.
Гантели и гири продаются во всех спортивных магазинах

.
А если серьёзно, то в самых тяжёлых случаях ставьте на серию, найдите упор, на худой конец упритесь локтями в туловище, сделайте глубокий вдох и мягко нажмите на спуск. Один из трёх кадров обязательно будет качественным, если Ваш объект не бежит при выдержке 1/30. Но здесь Вам и стаб не поможет.
P.s. Сходите в тир, постреляйте из винтовки.
P.s.2. Где-то в старой книге видел такой совет: в штативное гнездо камеры или объектива вкручивается болт с длинной верёвочной петлёй. Длина верёвки подбирается так, чтобы встав двумя ногами в эту петлю Вы образовали треугольник с камерой. Врать не буду- не пробовал, но теоретически должно работать