У меня Сигма 70-300 АПО старая (покупал давно для пленочного полтинника). Такая же история. При съемке можно перебрать сюжетные программы, или разные режимы - в каких-то условиях что-то срабатывает. Ошибка error возникает, когда процессор начинает управлять объективом, а тот его не понимает. Удачи и поиска!