На мой взгляд, из мелких дешевых (с маленькой матрицей), лучшие и самые компактные - соньки.
Хотя, сам взял самый дешевый панасоник. Разница по кач-ву небольшая, и так же, как у мыльниц- фотокамер, панас. дает немного больше шума, зато, более «ручной».

Ну, а про дорогие, это отдельный разговор...