[cmapuk]

Тут всё сильно зависит от конструкции апппарата и обьектива. Общую формулу можно вывести только для пинхола.

А для цифрокамеры посчитать на практике в принципе можно.
Зная фокусное расстояние (РЕАЛЬНОЕ, а не эквивалент), расстояние до обьекта, реальный размер объекта и реальный размер матрицы (в мм, а не в мегапикселах), можно нарисовать простую картинку и посчитать, пользуясь школьным учебником по геометрии


З.Ы. С конвертером ФР увеличивается. при 2х было 140, стало 280, но угол обзора может меняться так, как придумали проектировщики системы