Здесь, на форуме, Benija приводил статью о доп. возможностях автофокуса у 20D на светосильных объективах. У 30D, естественно, эта же фича есть.
Кстати, специально спрашивал владельцев 30D о проблемах с фокусировкой, говорят не встречали такую проблему
5D, конечно лучше. И я мог бы его приобрести, но есть кроме фотографии и другие дела