Если света хватает, то лучше отключать, меня визуально бесит картинка в видоискателе с включенным стабилизатором, надо чуть подождать пока картинка сдвинется за камерой (пробовал на 17-85 и 28-135, на новых объективах может побыстрее работает).

Конечно стоит, на больших фокусных расстояниях шевелка здорово заметна. В принципе по общепринятой формуле безопасная от шевеленки выдержка это 1/фокусного расстояния. То есть при 300 мм выдержка должна быть не длиннее 1/300, но в жизни бывает по-всякому, так что включайте обязательно.