Если Вы будете устанавливать эти два объектива на кропнутую камеру, разницы вы не заметите, т.к. EF-S 17-85 в эквиваленте 35 мм имеет ф.р. 27-136 мм. EF-S процентов на 15 легче своего собрата. Я использую в своей работе EF-S 17-85 и доволен.