У меня та же 10-ка, часто снимал 24-85, никаких проблем с автофокусом не было, посто заметил, что объектив мыльный. Зрение тоже паршивое, снимаю в очках. Скорее всего этот экземпляр объектива плохо совместим с этим комплектом камеры, можно попробовать отдать отюстировать в мастерской, хотя не думаю, что будет лучше.